La réalité augmentée au service de la chirurgie militaire

Le projet SAMBA a pour principal objectif de proposer une assistance télé-chirurgicale via des lunettes de RA qui permettront à l’expert de s’immerger dans l’environnement de l’opérateur principal, de le conseiller par des annotations tridimensionnelles précises tout en guidant oralement l’opérateur.

En pratique militaire, le soutien médico-chirurgical en opération extérieure repose sur une grande polyvalence des personnels de santé, sur des équipements rustiques, et une chaîne santé opérationnelle réactive afin d’évacuer rapidement les blessés vers la France. Ainsi, l’hyperspécialisation des chirurgiens, des centres et de l’enseignement en milieu civil risquent de rendre, dans les années à venir, la polyvalence des personnels militaires difficile à maintenir. Par ailleurs, l’évolution moderne des combats et le développement des opérations spéciales en milieu hostile, loin des structures de soins, ont mis à mal les principes de l’évacuation rapide des patients et ont conduit à penser à des pratiques avancées par des soignants non-spécialisés dans le cadre d’évacuations retardées. Il semble nécessaire de proposer un concept permettant une chirurgicalisation et une spécialisation de l’avant, à distance. La télé-assistance chirurgicale a fait preuve de son intérêt en milieu rural permettant de faciliter l’accès et la continuité des soins. Si elle peut sembler intéressante, elle présente cependant plusieurs limites liées, notamment, aux difficultés d’annotation et d’échange de données visuelles. La réalité augmentée (RA) est une technologie numérique en plein essor en chirurgie réglée, elle permet de faciliter l’apprentissage, d’améliorer la planification chirurgicale, ou d’augmenter la réalité à partir des données radiologiques pré-opératoires. 

Le projet RAPACE (Réalité Augmentée pour Assistance Chirurgicale d’Experts) a pour objectif de proposer une assistance télé-chirurgicale via des lunettes de RA qui permettront à l’expert de s’immerger dans l’environnement de l’opérateur principal, de le conseiller par des annotations tridimensionnelles précises tout en guidant oralement l’opérateur.

Le travail préparatoire réalisé en 2023 a permis de comparer différents dispositifs de RA (wearable-tablet -WT, pass-through – PT , see-through – ST). Les systèmes WT étaient les plus aboutis pour l’assistance à distance. Cependant, les lunettes de RA de type PT sont apparues extrêmement prometteuses pour immerger l’expert dans l’espace opératoire et permettre à l’opérateur la manipulation de données numériques dans un environnement stérile.

Un prototype de lunettes de RA de type PT a été développé pour répondre à deux cas d’usage : l’assistance chirurgicale à distance et un mode hors ligne pour opérateur isolé. Le prototype a été essayé sur réacteur biologique et comparé au système WT. Les critères évalués portaient sur les éléments experts, opérateurs et la performance globale pour l’assistance chirurgicale à distance.
Cet essai a permis de mettre en évidence la supériorité actuelle des systèmes WT en termes de qualité d’image. En revanche, les lunettes PT semblent pertinentes répondant aux 2 cas d’usage et rendant l’opérateur acteur des échanges. L’amélioration à venir des lunettes de RA devrait combler l’écart qualitatif existant actuellement entre les deux systèmes.